*ST银江获得发明专利授权：“一种基于神经网络的道路救援移动机械臂运动时间预设方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示*ST银江（300020）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于神经网络的道路救援移动机械臂运动时间预设方法”，专利申请号为CN202210757740.4，授权日为2024年6月11日。

专利摘要：一种基于神经网络的道路救援移动机械臂运动时间预设方法，针对带有各运动关节角初始位姿不确定因素及外部干扰的道路救援移动机械臂运动系统，根据具有道路救援功能的移动机械臂的运动学模型，利用神经网络优化方法，再结合二次规划方法，设计一种可预设任务时间的移动机械臂轨迹规划方法；指定时间内收敛的神经网络的设计为了保证系统的可预设的时间收敛特性，并且当移动机械臂初始各运动关节角位姿不确定情形下，保证移动机械臂可以有效完成工作任务。本发明消除了运动系统的初始关节角定位不确定问题，有效抑制了干扰现象，保证整个运动系统的在预设的有限时间内收敛。

今年以来*ST银江新获得专利授权9个，较去年同期减少了10%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了8105.96万元，同比减0.08%。

数据来源：企查查

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