证券之星消息,根据企查查数据显示禾川科技(688320)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种龙门式双驱动控制的装置、方法及介质”,专利申请号为CN202210129843.6,授权日为2024年6月7日。
专利摘要:本发明公开了一种龙门式双驱动控制的装置、方法及介质,适用于工业控制领域。第一FPGA和第一单端转差分芯片连接,第二FPGA和第二单端转差分芯片连接,第一单端转差分芯片与第二单端转差分芯片通过差分线连接,第一控制器与第一FPGA连接,第二控制器与第二FPGA连接。通过伺服驱动器的FPGA产生的脉冲信号通过差分线交互传递替代当前的伺服驱动器OA+/?、OB+/?引脚的脉冲计数反映当前伺服驱动器的实际位置和替代当前的伺服驱动器A+/?、B+/?引脚的脉冲计数反映另一台伺服驱动器的实际位置,避免当前的两个伺服驱动器之间的连线较多出现的布设线路错误问题,减少硬线连接方式,实现两个伺服驱动器的位置同步。
今年以来禾川科技新获得专利授权20个,较去年同期增加了11.11%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了1.52亿元,同比增44.77%。
数据来源:企查查
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