证券之星消息,根据企查查数据显示国科微(300672)新获得一项发明专利授权,专利名为“视觉里程计方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202010976437.4,授权日为2024年6月7日。
专利摘要:本申请提供一种视觉里程计方法、装置、电子设备及存储介质,视觉里程计方法包括:获取第一图像和第二图像,其中第二图像为第一图像的下一帧图像;训练目标检测网络,并利用目标检测网络在第二图像上获取多个特征样本区域;根据获取的多个特征样本区域进行特征提取,获取最优特征样本;获取在第一图像中与最优特征样本匹配的对应特征样本;根据最优特征样本和对应特征样本,计算位姿数据。解决现有技术中的视觉里程计所需计算量过大、消耗资源的问题。
今年以来国科微新获得专利授权24个,较去年同期减少了27.27%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了5.26亿元,同比增9.51%。
数据来源:企查查
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