证券之星消息,根据企查查数据显示中科微至(688211)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于目标检测的单件分离包裹快速定位方法”,专利申请号为CN202311614798.4,授权日为2024年6月4日。
专利摘要:本申请公开了一种基于目标检测的单件分离包裹快速定位方法,涉及物流技术领域,该方法通过位于单件分离区域上方的RGBD相机采集单件分离区域的待检测RGB图像和待检测深度数据,然后利用基于YOLO的轻量级目标检测模型进行目标检测提取得到各件包裹的目标检测框;然后根据每个目标检测框内的待检测深度数据确定目标检测框的参考深度值,并根据每个目标检测框的参考深度值获取目标检测框的四个顶点在分离皮带上的投影坐标,从而可以确定对应包裹的位置信息。该方法能够实时、快速地定位分离区域包裹的位置信息,对深度数据质量的要求较低、计算量小、运行效率高,可以提升物流分拣和处理的效率,满足实际应用的需求。
今年以来中科微至新获得专利授权32个,较去年同期增加了357.14%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了1.68亿元,同比减18.79%。
数据来源:企查查
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