英威腾获得发明专利授权：“确定规划路径的方法、装置、SCARA机器人及介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示英威腾（002334）新获得一项发明专利授权，专利名为“确定规划路径的方法、装置、SCARA机器人及介质”，专利申请号为CN202111658542.4，授权日为2024年6月4日。

专利摘要：本申请提供确定一种规划路径的方法、装置、SCARA机器人及介质。其中，该方法包括：获取SCARA机器人待规划路径的起始点、待规划路径的终止点、第一端的上升高度和下降高度；确定多个关节中各个关节对应的起始点的关节角度与终止点的关节角度之间运动插补对应的N个插值点；确定第一端的上升高度对应的P个插值点和第一端的下降高度对应的Q个插值点；根据各个关节对应的起始点的关节角度与终止点的关节角度之间运动插补对应的N个插值点、P个插值点和Q个插值点确定第一端的移动的规划路径。本申请利用多个插值点规划的移动路径相对与现有的直线路径比较平滑，避免SCARA机器人需要大幅度的变换方向而导致的停顿，从而可以提高SCARA机器人的作业效率。

今年以来英威腾新获得专利授权20个，较去年同期减少了9.09%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4.28亿元，同比增6.49%。

数据来源：企查查

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