大立科技获得发明专利授权：“一种结合历史轨迹信息的视频图像单目标跟踪方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示大立科技（002214）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种结合历史轨迹信息的视频图像单目标跟踪方法”，专利申请号为CN202111221441.0，授权日为2024年6月4日。

专利摘要：本发明涉及一种结合历史轨迹信息的视频图像单目标跟踪方法：将模板图像和当前帧搜索图像分别送入训练好的卷积神经网络特征提取层，得到模板图像特征图和搜索图像特征图；将模板图像特征图和搜索图像特征图均先后送入训练好的卷积神经网络分类层和回归层，得模板图像的分类特征图和回归特征图、搜索图像的分类特征图和回归特征图；对模板图像和搜索图像的分类特征和回归特征图进行互相关操作，得到模板图像与搜索图像的分类层响应图和回归层响应图；对模板图像与搜索图像的分类层响应图进行最大池化操作；找到与前一帧搜索图像中目标的预测坐标以及前M帧搜索图像中目标的历史轨迹最近似的预测坐标值，作为当前帧搜索图像中目标的最终预测坐标值。

今年以来大立科技新获得专利授权8个，较去年同期增加了14.29%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.98亿元，同比增4.29%。

数据来源：企查查

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