英威腾获得发明专利授权：“一种电机驱动方法、系统、装置及介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示英威腾（002334）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种电机驱动方法、系统、装置及介质”，专利申请号为CN202111474287.8，授权日为2024年6月4日。

专利摘要：本发明公开了一种电机驱动方法、系统、装置及介质，该方案中，同时进行模型速度环和模型位置环的计算，以计算模型转矩指令，再进行电机模块的计算得到模型位置参数和模型速度参数；同样，根据电机输出的位置反馈参数、速度反馈参数及电流反馈参数，同时进行位置环和速度环的计算以得到转矩指令，进而基于此转矩指令生成控制信号，以实现对电机的控制。本申请中，对电机进行控制时，使用模型环路和控制环路相结合的方式，可以减小定位的误差，从而提高的伺服电机定位的准确性。此外，将模型位置环和模型速度环同时进行，及将位置环和速度环同时进行，减少了模型速度环和速度环的延迟，在一定程度上提高了位置控制的带宽，缩短电机完成定位的时间。

今年以来英威腾新获得专利授权20个，较去年同期减少了9.09%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4.28亿元，同比增6.49%。

数据来源：企查查

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