海兰信获得发明专利授权：“一种多余度船舶艏向控制方法及控制系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示海兰信（300065）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多余度船舶艏向控制方法及控制系统”，专利申请号为CN201910146264.0，授权日为2024年5月21日。

专利摘要：本发明涉及一种多余度船舶艏向控制方法及船舶艏向控制系统，该方法包括：接收期望船舶航向参数和当前船舶航向参数；利用至少两个带有ID编号的舵令运算模块分别根据期望船舶航向参数和当前船舶航向参数计算偏航数据，并根据偏航数据计算舵机的动舵量作为舵令；根据预设ID编号优先级从至少两个带有ID编号的舵令运算模块指定一个主舵令运算模块，余下的舵令运算模块为备用舵令运算模块，选取主舵令运算模块计算的舵令作为控制舵令发送至舵机。本发明利用多个舵令运算模块分别根据偏航数据计算舵机的动舵量作为舵令，选取一个舵令运算模块作为主舵令运算模块，并以主舵令运算模块的舵令作为控制舵令发送至舵机，简便且实用性强。

今年以来海兰信新获得专利授权6个，较去年同期增加了100%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4425.13万元，同比减25.32%。

数据来源：企查查

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