高新兴获得发明专利授权：“基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法、存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示高新兴（300098）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法、存储介质”，专利申请号为CN201910364070.8，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本发明提供一种基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法、计算机存储介质，基于3D地图的球机位置与姿态参数校准方法包括：S1、根据地图中和球机拍摄的画面中的特征点；S2、根据多个特征点的坐标计算球机的三维坐标点B；S3、将以三维坐标点B为中心，N为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点作为预设球机位置；S4、判断区域的尺寸是否小于预设阈值，如果是，则将预设球机位置作为球机位置Bn，否则，执行步骤S5；S5、将以预设球机位置为中心，N/M为边长的正方体划分为M×M×M个区域，将误差值最小的节点为预设球机位置，执行步骤S4。本发明的方法能有效精准地计算出了球机的姿态信息。

今年以来高新兴新获得专利授权10个，较去年同期减少了23.08%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2.73亿元，同比减11.24%。

数据来源：企查查

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