华丰科技获得发明专利授权：“多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示华丰科技（688629）新获得一项发明专利授权，专利名为“多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法”，专利申请号为CN202210991114.1，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本发明公开了多传感器数据融合处理方法，三维空间的障碍物数据转换并叠加为二维空间的数据；探测范围是圆锥形但只返回一个距离数据的传感器等效为二维扇形；某个方向距离为d，对应的角度为的障碍物数据点已包含了该角度下距离0～d之间的障碍物数据；还公开了机器人避障方法，以机身宽度w和余量e对应的圆弧取障碍物的数据，并计算其通行概率。将多传感器测量得到的数据以障碍物的叠加状态存储于二维数组中，并且以某一距离数据的测量角度向外延伸直到二维数组边界，在此二维数组中可以快速获取任意距离的障碍物情况，同时包含了该距离之内的障碍物信息；结合多传感器数据融合处理方法可以轻松越过普通障碍物以及U/V等特殊形状的障碍物。

今年以来华丰科技新获得专利授权19个，较去年同期减少了17.39%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9429.17万元，同比增13.77%。

数据来源：企查查

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