英威腾获得发明专利授权：“一种运动控制方法、系统及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示英威腾（002334）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种运动控制方法、系统及装置”，专利申请号为CN202111320261.8，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本发明公开了一种运动控制方法、系统及装置，根据运动部件的目标运动位置及运动约束条件，规划运动部件在各插补周期的运动状态；按照第M个插补周期的运动状态控制运动部件在第M个插补周期的运动；1≤M≤N；N表示为运动部件规划的插补周期总数量；判断运动部件在第N个插补周期运行结束后是否到达目标运动位置；若未到达，则根据运动部件距离目标运动位置的剩余规划位移，规划运动部件在补偿周期的运动状态，以按照补偿周期的运动状态控制运动部件补偿运动至目标运动位置。可见，本申请可补偿因离散化误差导致的运动部件的运动位置误差，从而提高了运动部件的运动精确度。

今年以来英威腾新获得专利授权17个，较去年同期减少了15%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4.28亿元，同比增6.49%。

数据来源：企查查

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