川仪股份获得发明专利授权：“一种基于双闭环的扫描光栅微镜机械摆角的控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示川仪股份（603100）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于双闭环的扫描光栅微镜机械摆角的控制方法”，专利申请号为CN202111434331.2，授权日为2024年5月14日。

专利摘要：一种基于双闭环的扫描光栅微镜机械摆角的控制方法，包括以下步骤：S1，在扫描光栅微镜控制系统中设定扫描光栅微镜的目标机械摆角值θset；S2，通过扫描光栅微镜控制系统采集扫描光栅微镜的电压驱动信号VO和机械摆角的电压反馈信号Vθ；S3，计算相关系数，计算S2采集的电压驱动信号VO与电压反馈信号Vθ的相关系数；S4，根据S3计算的相关系数，将电压驱动信号的频率调整至扫描光栅微镜谐振频率的误差范围内；S5，根据机械摆角的电压反馈信号Vθ计算扫描光栅微镜的实际机械摆角值θ；S6，根据扫描光栅微镜的实际机械摆角值θ与目标机械摆角值θset之间的偏差及偏差变化率，通过模糊PID控制器调整电压驱动信号的幅值。

今年以来川仪股份新获得专利授权24个，较去年同期减少了41.46%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了5.24亿元，同比增15.26%。

数据来源：企查查

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