信捷电气获得发明专利授权：“一种连续加工路径的速度曲线规划方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示信捷电气（603416）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种连续加工路径的速度曲线规划方法”，专利申请号为CN202110271265.5，授权日为2024年5月14日。

专利摘要：本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。

今年以来信捷电气新获得专利授权11个，较去年同期减少了69.44%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.47亿元，同比增22.86%。

数据来源：企查查

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