亿嘉和获得发明专利授权：“一种固定场景下的高精鲁棒定位方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种固定场景下的高精鲁棒定位方法”，专利申请号为CN202210323669.9，授权日为2024年5月14日。

专利摘要：本发明公开了一种固定场景下的高精鲁棒定位方法，在场景内布置反光贴，通过IMU原始数据对激光原始数据进行预处理，得到预处理后的激光数据，进而得到绝对位姿；根据里程原始数据和机器人的初始绝对位姿对环境地图进行关键帧添加；把反光贴点云反推的绝对位姿作为优化量，与激光里程计位姿因子、轮式里程计位姿因子做联合优化，得到最终估算出的最优融合里程计位姿；完成环境地图构建；根据融合得到的最优融合里程计位姿得到机器人在地图中的绝对位姿；直至收到系统的挂起或停止命令，完成基于已构建环境地图的定位。本发明定位精度高，易于拓展抗干扰能力强、鲁棒性高。

今年以来亿嘉和新获得专利授权15个，与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.02亿元，同比减31.85%。

数据来源：企查查

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