证券之星消息,根据企查查数据显示航天宏图(688066)新获得一项发明专利授权,专利名为“带负载约束车辆路径的多策略协同智能优化方法及装置”,专利申请号为CN202410217198.2,授权日为2024年5月14日。
专利摘要:本发明提供了一种带负载约束车辆路径的多策略协同智能优化方法及装置,包括:获取路径起始点、路径终止点和多个待规划的目标点;基于路径起始点、路径终止点和目标点,对鲸鱼优化算法的参数进行初始化,以得到初始路径规划方案;依次通过鲸鱼优化算法中的改进位置更新公式、引力搜索算法中的改进速度及位置更新公式,对初始路径规划方案进行更新,以得到当前迭代次数对应的更新后路径规划方案及其对应的适应度值;继续对当前迭代次数对应的更新后路径规划方案进行更新,直至满足预设迭代停止条件,得到目标路径规划方案。本发明可以显著改善现有路径规划技术存在的容易陷入局部最优问题,提高路径规划的效率、准确度以及稳定性。
今年以来航天宏图新获得专利授权67个,较去年同期增加了179.17%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了3.83亿元,同比增29.4%。
数据来源:企查查
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