亿嘉和获得发明专利授权：“双臂巡检机器人任务调度方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“双臂巡检机器人任务调度方法”，专利申请号为CN202111485897.8，授权日为2024年5月10日。

专利摘要：本发明公开一种双臂巡检机器人任务调度方法，安全性好、巡检效率高。本发明的双臂巡检机器人任务调度方法，包括如下步骤：(10)虚拟墙设置：在巡检机器人双臂之间设置位置固定的虚拟墙；(20)任务子集划分：根据所述虚拟墙位置，以保证机械臂运动不触碰虚拟墙为条件，将各臂的任务集合划分为可独立执行任务子集和需配合执行任务子集；(30)独立任务并列执行：双臂先分别执行各自的可独立执行任务子集；(40)配合任务协同执行：双臂协同，共同执行需配合执行任务子集。

今年以来亿嘉和新获得专利授权14个，较去年同期减少了6.67%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.02亿元，同比减31.85%。

数据来源：企查查

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