鸿泉物联获得发明专利授权：“惯性导航方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示鸿泉物联（688288）新获得一项发明专利授权，专利名为“惯性导航方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品”，专利申请号为CN202111211773.0，授权日为2024年5月3日。

专利摘要：本发明提供一种惯性导航方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括获取惯性测量单元输出的加速度和角速度，并基于惯性测量单元的运动学模型生成扩展卡尔曼滤波的状态传播方程；基于状态传播方程，对部署惯性测量单元的目标设备进行状态预测，获得状态预测值；将加速度和角速度输入至目标预测模型，进行观测噪声协方差预测，获得目标预测模型输出的观测噪声协方差；基于观测噪声协方差构建扩展卡尔曼滤波的状态更新方程，基于状态更新方程，对状态预测值进行更新，获得用于进行导航定位的状态优化值。本发明通过深度学习可提高卡尔曼滤波的准确性，进而得到更为准确的观测噪声协方差，从而提高惯性测量单元的定位精度。

今年以来鸿泉物联新获得专利授权6个。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.49亿元，同比增15.17%。

数据来源：企查查

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