证券之星消息,根据企查查数据显示四方股份(601126)新获得一项发明专利授权,专利名为“无人船测绘航行系统及其控制方法”,专利申请号为CN202111401223.5,授权日为2024年4月30日。
专利摘要:本发明涉及一种无人船测绘航行系统及其控制方法,其系统包括定位模块、决策控制单元、运动控制单元、环境感知单元、海事雷达、激光雷达和毫米波雷达;所述定位模块接收导航设备数据,获取无人船的位姿状态,位姿状态包括所述无人船的经纬度、高度、航速、航向和转向率;所述决策控制单元根据计划线、定位信息以及感知的水岸分界线信息,规划目标轨迹,并传输至所述运动控制单元。本发明能有效降低无人船测绘航行中的撞岸、搁浅风险,切能提高无人船测绘工作效率。
今年以来四方股份新获得专利授权12个,较去年同期减少了82.09%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了5.41亿元,同比增27.22%。
数据来源:企查查
以上内容由证券之星根据公开信息整理,由算法生成(网信算备310104345710301240019号),与本站立场无关,如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理,不对您构成任何投资建议,投资有风险,请谨慎决策。