中国一重获得发明专利授权：“焊接机器人轨迹离线编程批量修正方法”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示中国一重（601106）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人轨迹离线编程批量修正方法”，专利申请号为CN202010731056.X，授权日为2024年4月19日。

专利摘要：本发明公开了一种焊接机器人轨迹离线编程批量修正方法，包括以下步骤：第一步，设计生成机器人焊接的基准轨迹，备份程序文件，第二步，在工件上手动对基准轨迹进行在线修正，保存修正后的程序文件，第三步，采用机器人焊接轨迹的修正程序模块将第一步和第二步的程序文件进行对比，计算出每个程序步点的修正量，保存为修正文件，第四步，机器人焊接轨迹离线编程时调用修正文件对所有轨迹进行批量修正。采用本方法，只需要在实际工件上进行一次操作，便可实现离线编程批量修正焊接机器人轨迹，能够大幅提高多层多道焊轨迹修正效率，减少焊接机器人轨迹现场调试时间。

今年以来中国一重新获得专利授权37个，较去年同期减少了55.95%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.11亿元，同比增10.68%。

数据来源：企查查

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