广汽集团获得发明专利授权：“基于FPGA和ROS的嵌入式通信系统、方法、装置、介质及车辆”

证券之星消息，根据企查查数据显示广汽集团（601238）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于FPGA和ROS的嵌入式通信系统、方法、装置、介质及车辆”，专利申请号为CN202110986950.6，授权日为2024年4月19日。

专利摘要：本发明公开了一种基于FPGA和ROS的嵌入式通信系统、方法、装置、介质及车辆，所述系统中的ROS发布者节点用于基于话题发布ROS数据包，话题中预先配置ROS数据包的优先级等级；ROS订阅者节点用于订阅话题，并监听话题对应的ROS数据包；对话题进行解析，以获得ROS数据包的优先级等级；当ROS数据包的优先级等级高于优先级阈值时，将ROS数据包发送至FPGA硬件加速器；FPGA硬件加速器用于对ROS数据包进行硬件解码，并将解码获得的第一ROS内容发送至存储器；存储器用于存储接收到的第一ROS内容；执行器用于通过FPGA硬件加速器从存储器中获取第一ROS内容，解析第一ROS内容获得控制指令，并执行控制指令。采用本发明的技术方案能够通过降低时延，提升自动驾驶的反应速度。

今年以来广汽集团新获得专利授权346个，较去年同期减少了20.46%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了17.34亿元，同比增1.58%。

数据来源：企查查

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