江淮汽车获得发明专利授权：“一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示江淮汽车（600418）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置”，专利申请号为CN202210037326.6，授权日为2024年4月12日。

专利摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置，横向控制方法包括：自动驾驶车辆行驶前，确定自动驾驶车辆的当前不足转向度；确定自动驾驶车辆的行驶路径；对于行驶路径上的每个点，将点的曲率半径作为自动驾驶车辆在点的转向半径；获取自动驾驶车辆的当前车速，作为第一车速；依据转向半径和第一车速计算自动驾驶车辆的第一侧向加速度；判断第一侧向加速度是否小于等于阈值；若是，则依据第一侧向加速度、自动驾驶车辆的转向系统的角传动比、自动驾驶车辆的轴距、第一车速以及当前不足转向度确定自动驾驶车辆的方向盘转角；将方向盘转角发送给自动驾驶车辆的电子控制器。本申请保证车辆的稳定性。

今年以来江淮汽车新获得专利授权55个，较去年同期减少了75.45%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8.19亿元，同比增23.4%。

数据来源：企查查

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