经纬恒润获得发明专利授权：“碰撞检测方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“碰撞检测方法及装置”，专利申请号为CN202110946634.6，授权日为2024年4月12日。

专利摘要：本发明公开一种碰撞检测方法及装置，该方法主要包括：根据规划的行车轨迹的航向角变化率，将所述行车轨迹进行分段，获得分段轨迹，所述分段轨迹包括直线段轨迹和/或曲线段轨迹；结合车辆模型和分段轨迹，分别获取所述车辆模型在每个分段轨迹上行驶过程中所覆盖区域的外包络；按照分段轨迹在所述行车轨迹中的顺序，计算各个外包络的布尔和，获得所述车辆模型在所述行车轨迹上行驶过程中所覆盖区域的完整外包络；利用射线法对探测到的障碍点和所述完整外包络进行碰撞检测。本发明能够将针对规划的行车轨迹的碰撞检测转化为利用射线法判断障碍点是否在完整外包络内，而无需针对每个轨迹点分别进行碰撞检测，从而提高了碰撞检测的效率。

今年以来经纬恒润新获得专利授权71个，较去年同期增加了108.82%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.25亿元，同比增52.46%。

数据来源：企查查

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