歌尔股份获得发明专利授权：“物料转移的控制方法、控制装置、存储介质及拾取系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“物料转移的控制方法、控制装置、存储介质及拾取系统”，专利申请号为CN202211547182.5，授权日为2024年4月9日。

专利摘要：本发明公开物料转移的控制方法、控制装置、存储介质及拾取系统，物料转移的控制方法包括：获取处于取料状态的拾取部的数量n1以及处于缓存工位的物料数量n2，n1是大于等于1的正整数，n2是大于等于0的整数，当n11，且n1+n2≥N1时，控制未处于取料状态的拾取部自缓存工位进行取料，使得N1个拾取部均拾取有物料；控制均拾取有物料的N1个拾取部将拾取的物料放置于放料工位，避免N1个拾取部由于n1拾取部处于拾取状态，而存在N1?n1个拾取部处于未拾取状态，导致N1个拾取部在将拾取的n1个物料放置于放料工位后，N1个拾取部还需要返回取料工位拾取物料以填满第二料槽组的多个第二料槽，提高转移的效率，提升自动生产线的产能。

今年以来歌尔股份新获得专利授权165个，较去年同期减少了15.82%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了47.16亿元，同比减9.77%。

数据来源：企查查

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