星网宇达获得发明专利授权：“一种航海无人机安全测控方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示星网宇达（002829）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种航海无人机安全测控方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202111163789.9，授权日为2024年4月5日。

专利摘要：本申请提供了一种航海无人机安全测控方法，应用于无人机技术领域，若航海无人机在飞行过程中到达飞行禁区边线，安全测控计算机则判断航海无人机瞬时的相邻两个航路点坐标与预设的飞行禁区边线位置点坐标间的距离；若航海无人机与沿飞行区域内侧径向设置的区域预警线之间小于3km距离，安全测控计算机则计算航海无人机当前瞬时的航路点坐标到区域预警线位置点坐标的空间距离；若航海无人机的飞行高度低于飞行禁区高度，安全测控计算机则根据航海无人机飞行离地高度的航路点坐标和视距半径，计算航海无人机飞行禁区高度航路点的坐标，根据计算结果进行安全测控。本申请的安全控制装置能够自动执行航海无人机的安全测控，提高飞行故障的检测概率。

今年以来星网宇达新获得专利授权6个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了3116.54万元，同比减13.55%。

数据来源：企查查

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