凌云光获得发明专利授权：“一种深度数据拼接融合方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示凌云光（688400）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种深度数据拼接融合方法及装置”，专利申请号为CN202110973804.X，授权日为2024年4月5日。

专利摘要：本申请公开一种深度数据拼接融合方法及装置，其中所述方法包括通过位姿标定方法计算立体标定板上所有特征点在全局世界参考系的坐标以及传感器坐标系的坐标之间的关系，求解出两个坐标系之间的刚体变化矩阵；测量每个传感器的所有深度数据；通过刚体变化矩阵将所有深度数据从传感器坐标系换算到全局世界参考系之中，得到三维点云数据；将三维点云数据经过网格规整化处理、重叠数据处理、深度数据插值处理以及有效缺失像素填充处理，得到单层深度数据的深度图像。所述装置包括：数据处理模块，数据采集模块，计算模块，本申请提供的方法及装置，解决了数据拼接后存在局部点多层重叠冗余的问题，有效提高多视角深度数据拼接的效率及精度。

今年以来凌云光新获得专利授权45个，较去年同期增加了95.65%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.17亿元，同比增24.47%。

数据来源：企查查

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