证券之星消息，根据企查查数据显示兆威机电（003021）新获得一项发明专利授权，专利名为“柔性自调位机构及机械手”，专利申请号为CN201810100465.2，授权日为2024年4月2日。
专利摘要：本发明的柔性自调位机构，包括浮动调位组件和摆动调位组件，浮动调位组件能够沿A轴往复移动，摆动调位组件能够相对A轴摆动，浮动调位组件与摆动调位组件连接；柔性自调位机构通过浮动调位组件浮动地固定，或，通过摆动调位组件摆动地固定。还提供一种机械手。柔性自调位机构具有多方位的位置的微调整，以对位置精度有偏差的工位、工件进行作为适应性的调整，柔性自调位机构用于机械手上时，能够解决机械手对位精度差的问题，降低机械手的对位精度的要求。
今年以来兆威机电新获得专利授权19个，较去年同期减少了29.63%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.29亿元，同比增9.69%。
数据来源：企查查
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