沃尔核材获得实用新型专利授权：“四轴机械臂和打标设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示沃尔核材（002130）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“四轴机械臂和打标设备”，专利申请号为CN202322409723.4，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本实用新型涉及智能制造技术领域，特别涉及一种四轴机械臂和打标设备。四轴机械臂作为上料或下料机械手，包括旋转轴组和直线轴，旋转轴组用于在平面定位且旋转增大活动覆盖面积，直线轴平行于旋转轴组的至少一个旋转轴线设置，并用于垂直方向进行装配的作业。直线轴的活一端设有连接座。该四轴机械臂还包括驱动件和同步组件，驱动件设于所述连接座，同步组件的两端分别连接直线轴与连接座，同步组件设有用于容纳管线的收纳通道。采用四轴机械臂结构简单，平面定位精度高，同时利用同步组件的收纳通道便于驱动件的管线设置，使得旋转轴组与直线轴的运动不受线束干扰，自由度高且动作响应快，提升上下料效率。

今年以来沃尔核材新获得专利授权29个，较去年同期增加了70.59%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.36亿元，同比减7.93%。

数据来源：企查查

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