证券之星消息,根据企查查数据显示凌云光(688400)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种图像边缘点获取方法及装置”,专利申请号为CN202010930344.8,授权日为2024年3月29日。
专利摘要:本申请公开了一种图像边缘点获取方法及装置,先从灰度图像中选取矩形ROI区域,根据矩形ROI区域内指定方向上的灰度信息获取像素点位置?灰度映射值关系图,以此获取像素点位置?灰度差关系图,结合阈值、边缘宽度等信息筛选出稳定边缘点,最后输出该稳定边缘点的二维坐标。本申请还涉及一种图像边缘点获取装置。本申请利用高斯滤波算法提高了抗噪声能力;利用设置阈值、判断边缘宽度依次过滤不可信点,减少了光照导致的边缘干扰,提高了边缘点的准确度;除设置高斯滤波的窗口尺寸和阈值之外,并未再设置其他参数,减小了人为干预的影响;对稳定边缘点的相邻像素点的灰度值进行抛物线拟合,使得最终输出的边缘点坐标呈亚像素级别的,提高了边缘精度。
今年以来凌云光新获得专利授权38个,较去年同期增加了90%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了2.17亿元,同比增24.47%。
数据来源:企查查
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