中科微至获得发明专利授权：“传送片状物的视觉定位矫正方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示中科微至（688211）新获得一项发明专利授权，专利名为“传送片状物的视觉定位矫正方法”，专利申请号为CN202311071760.7，授权日为2024年3月26日。

专利摘要：本申请公开了一种传送片状物的视觉定位矫正方法，涉及视觉检测技术领域。该方法包括：通过第一相机采集包含片状物中目标角点的角点图像，通过第二相机采集包含片状物中目标边缘的边缘图像；根据目标角点在角点图像中的图像角点位置，确定目标角点在机械臂对应的机械臂坐标系下的空间角点位置；根据目标边缘在边缘图像中的位置，确定目标边缘在机械臂坐标系下的空间倾斜角度；根据空间角点位置确定片状物的位置偏差，以及根据空间倾斜角度确定片状物的角度偏差；向机械臂控制器传输偏差信息，所述偏差信息包含位置偏差与角度偏差，偏差信息用于指示定位矫正过程中所述片状物的矫正方式。该方法可提高定位矫正的精度与效率。

今年以来中科微至新获得专利授权24个，较去年同期增加了380%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了9461.6万元，同比增44.89%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。