国科微获得发明专利授权：“视觉导航特征点获取方法、装置和计算机设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示国科微（300672）新获得一项发明专利授权，专利名为“视觉导航特征点获取方法、装置和计算机设备”，专利申请号为CN202110973194.3，授权日为2024年3月22日。

专利摘要：本发明提供一种视觉导航特征点获取方法，该视觉导航特征点获取方法包括：对当前帧图像进行预设网格尺寸的网格化处理，并根据上一帧图像的特征点通过光流跟踪获取当前特征点；确定当前特征点的个数低于预设值时，计算当前特征点的个数与预设值的差值为增补数量；利用上一帧图像的位姿以及预设算法获取当前帧图像的特征点增补网格；根据所述增补数量从特征点增补网格中提取增补特征点。本发明在视觉导航提取当前帧图像的特征点的过程中，需要再次从当前帧图像提取特征点时，通过定位当前帧图像的特征点增补网格，从该特征点增补网格中提取所需的特征点，可以提高提取特征点效率，从而降低视觉导航的延迟，并且降低提取特征点的计算量，降低功耗。

今年以来国科微新获得专利授权12个，较去年同期减少了25%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.45亿元，同比增5.45%。

数据来源：企查查

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