中国电研获得发明专利授权：“一种基于视觉识别检测的机器人工件自动上挂系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示中国电研（688128）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于视觉识别检测的机器人工件自动上挂系统”，专利申请号为CN202111474263.2，授权日为2024年3月15日。

专利摘要：本发明公开了一种基于视觉识别检测的机器人工件自动上挂系统，包括机器手臂、相机、光源、相机支架、机器手工装夹具、工件挂具、视觉识别分析系统和机器人控制系统，所述相机及光源均与所述视觉识别分析系统相连接，所述视觉识别分析系统与机器人控制系统相连接，所述相机用于对工件挂具的挂钩进行拍照，然后将拍摄的照片传输给所述的视觉识别分析系统，所述视觉识别分析系统能够对挂钩进行图像检测识别，获得挂钩的偏移量，然后将偏移量传输给机器人控制系统，机器人控制系统能够根据获得的偏移量来调整控制机器手臂的移动轨迹，从而将工件挂件上挂在挂钩上。该系统能够实现工件挂件的自动上挂，提高生产线的自动化水平及生产效率。

今年以来中国电研新获得专利授权8个，较去年同期减少了38.46%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.48亿元，同比增17.14%。

数据来源：企查查

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