海格通信获得发明专利授权：“一种基于Hybrid-astar的动态路径规划方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示海格通信（002465）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于Hybrid-astar的动态路径规划方法”，专利申请号为CN202110216076.8，授权日为2024年3月12日。

专利摘要：本发明公开了一种基于Hybrid?astar的动态路径规划方法，包括：S1，根据已知的全局路径、用户设置的最大路径规划长度dmax和可变规划距离dplan进行可变规划距离的粒度分割，生成全局路径；S2，对动态路径进行优化；其中，对动态路径进行优化的步骤包括：分段规划多点组合路径搜索、角度平滑和贝塞尔曲线差值平滑中的至少一种；S3，将优化后的路径周期性下发至无人车，无人车根据路径行驶。本发明按照可变规划距离进行粒度分割，生成全局路径，将全局路径分解为若干路径点子集；采用多点组合路径搜索方法进行路径搜索，提高路径搜索的成功概率。

今年以来海格通信新获得专利授权13个，较去年同期减少了40.91%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.21亿元，同比增2.53%。

数据来源：企查查

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