马钢股份获得发明专利授权：“基于固定路线往返的工业机车行走系统及方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示马钢股份（600808）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于固定路线往返的工业机车行走系统及方法”，专利申请号为CN201810213299.7，授权日为2024年3月8日。

专利摘要：本发明适用于工业机车控制技术领域，提供了一种基于固定路线往返的工业机车行走系统及方法，系统包括：带式编码器，平行于预设行走路径设置；设于工业机车上的读码器，读码器与带式编码器位于同一水平位置，且位于带式编码器的感应距离内；PLC控制器，与各读码器无线通讯连接，其中，读码器感应工业机车沿预设行走路径过程的当前位置地址编码，并将读取的当前位置地址编码发送至PLC控制器；PLC控制器基于当前位置地址编码及对应工业机车的目标地址编码控制工业机车行驶至目标位置。该系统基于读码器读取的当前位置信息自动控制工业机车行走至目标位置，定位精准；基于设定的安全距离控制一方工业机车停车或避让，避免相互碰撞的问题。

今年以来马钢股份新获得专利授权84个，较去年同期增加了42.37%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了6.43亿元，同比减3.01%。

数据来源：企查查

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