奥比中光获得发明专利授权：“一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机”

证券之星消息，根据企查查数据显示奥比中光（688322）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机”，专利申请号为CN202110347156.7，授权日为2024年3月8日。

专利摘要：本申请适用于计算机视觉和相机标定技术领域，提供了一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机，该深度真值获取方法包括：获取双目相机和目标相机各自的内参，双目相机外参，以及所述双目相机中任一相机与目标相机的外参；当开启目标相机时，获取目标场景的目标图像；当开启双目相机和投影模块，且旋转和/或平移投影模块时，获取多对目标场景的左目图像和右目图像；计算目标场景的多对左目图像和右目图像的视差，并计算融合视差图；根据融合视差图计算目标场景的深度信息，并利用目标相机的内参和外参获取目标相机的深度真值。本申请实施例可以便捷地生成与目标设备中成像器件逐像素对齐的高精度深度图。

今年以来奥比中光新获得专利授权15个，较去年同期减少了31.82%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.68亿元，同比减13.04%。

数据来源：企查查

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