天玛智控获得发明专利授权：“采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置”，专利申请号为CN202110496116.9，授权日为2024年2月27日。

专利摘要：本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。

今年以来天玛智控新获得专利授权16个，较去年同期减少了15.79%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了6992.67万元，同比增12.36%。

数据来源：企查查

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