证券之星消息,根据企查查数据显示巨能股份(871478)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人手爪的驱动装置”,专利申请号为CN201710652064.3,授权日为2024年2月13日。
专利摘要:本发明公开了一种机器人手爪的驱动装置,包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环,第一套环与限位块之间有第一弹簧,第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环,第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪,第四套环的上插设有第二滑杆,第二滑杆内侧连接有楔形块,外侧固定连接有弧形板,电机的轴插设至第四套环的内部,第四套环下方还固定连接有垫板,电机的轴与垫板的下方通过固定螺栓固定,固定螺栓上套设有第四弹簧,第四弹簧位于电机轴与垫板之间,第一手爪通过第二连接绳绕设在弧形板上。本发明能够改进现有技术的不足,能够应用于无压缩空气驱动的厂房,并且手爪调整更加方便。
今年以来巨能股份新获得专利授权5个,较去年同期增加了25%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了520.21万元,同比增12.46%。
数据来源:企查查
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