青岛港获得发明专利授权：“一种基于混合整数规划、组合优化算法的AGV调度方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示青岛港（601298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于混合整数规划、组合优化算法的AGV调度方法”，专利申请号为CN202110920814.7，授权日为2024年2月13日。

专利摘要：本发明公开了一种基于混合整数规划算法的AGV调度方法，包括以下步骤：（1）、获取作业队列中的作业指令；（2）、查找出所有空闲的AGV；（3）、计算AGV分别与各作业指令相匹配的罚分；（4）、将AGV与各作业指令相匹配的罚分输入混合整数规划模型，并返回AGV与作业指令的最优匹配结果；（5）、根据最优匹配结果，调度AGV执行与其相匹配的作业指令，其中，AGV为自动导引车。本发明的基于混合整数规划、组合优化算法的AGV调度方法，综合考虑AGV到达目标位置状态，以及距离、电量状况进行罚分，将AGV与各作业指令相匹配的罚分输入混合整数规划模型，并返回AGV与作业指令的最优匹配结果，可以提高AGV的调度效率。

今年以来青岛港新获得专利授权9个，较去年同期减少了75%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了5075.26万元，同比减9.22%。

数据来源：企查查

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