上海建工获得发明专利授权：“一种智能牛腿系统及其实施方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示上海建工（600170）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种智能牛腿系统及其实施方法”，专利申请号为CN202311464532.6，授权日为2024年2月13日。

专利摘要：本发明涉及一种智能牛腿系统及其实施方法，包括牛腿装置、定位装置、主补偿控制装置、顶部自适应接触单元及底部自适应接触单元，定位装置固定于模架单元上；牛腿装置的一端安装于定位装置内，另一端能够伸出定位装置且底部设有底部自适应接触单元；主补偿控制装置包括螺杆传动电机和主顶紧螺杆，主顶紧螺杆的底部穿过定位装置，并通过顶部自适应接触单元与牛腿装置的顶部接触；螺杆传动电机能够驱动主顶紧螺杆垂向移动；顶部自适应接触单元和底部自适应接触单元分别通过球铰单元实现自适应位置调节。本发明具备多自由度调节与状态感知的功能，能够根据混凝土洞口标高差异自动调节牛腿支撑高度，还可以根据混凝土接触面倾斜程度实现自适应接触。

今年以来上海建工新获得专利授权10个，较去年同期减少了75.61%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了43.98亿元，同比增81.06%。

数据来源：企查查

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