泰禾智能获得发明专利授权：“货箱轮廓检测方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示泰禾智能（603656）新获得一项发明专利授权，专利名为“货箱轮廓检测方法及装置”，专利申请号为CN201811446436.8，授权日为2024年2月13日。

专利摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种货箱轮廓检测方法及装置。所述方法包括：获取包含至少一个货箱的第一货箱图像；基于选定指令，确定出第一货箱图像中的感兴趣区域和除感兴趣区域之外的非感兴趣区域；对第一货箱图像中的感兴趣区域和非感兴趣区域均进行像素值设定，得到第二货箱图像；对第二货箱图像进行阈值分割，得到货箱二值图像；对货箱二值图像进行处理，得到货箱二值图像中所有的闭合轮廓；获取每个闭合轮廓的外接矩形及其对应的矩形信息；将每个外接矩形的矩形信息均与预设货箱形态信息进行对比，将所有与预设货箱形态信息相等的矩形信息对应的外接矩形均确定为货箱的轮廓。与现有技术相比，本发明提高了货箱分拣作业的效率。

今年以来泰禾智能新获得专利授权6个，与去年同期持平。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2568.89万元，同比减3.62%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。