杰瑞股份获得发明专利授权：“机器人的覆盖移动作业方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示杰瑞股份（002353）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人的覆盖移动作业方法”，专利申请号为CN202111521150.3，授权日为2024年2月9日。

专利摘要：本发明提供了一种机器人的覆盖移动作业方法，包括以下步骤：S1：构建栅格地图，确定栅格地图的非占用区域为可行驶栅格区域；S2：根据机器人的底盘区域确定腐蚀模板的大小，调用得到的腐蚀模板对可行驶栅格区域进行逐步腐蚀以得到多个可行驶区域块；S3：调用多个可行驶区域块，逐块对各个可行驶区域块进行覆盖路径规划，根据得到的覆盖路径规划获取可行驶目标点的点集以及可行驶目标点的顺序；S4：根据得到的可行驶目标点的点集以及可行驶目标点的顺序使机器人进行覆盖作业。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的机器人的清扫效率较低的技术问题。

今年以来杰瑞股份新获得专利授权4个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.75亿元，同比增30.72%。

数据来源：企查查

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