龙软科技获得发明专利授权：“一种巷道点云中心线自动提取方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示龙软科技（688078）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种巷道点云中心线自动提取方法”，专利申请号为CN202310146534.4，授权日为2024年2月9日。

专利摘要：本发明提供一种巷道点云中心线自动提取方法，涉及巷道施工检测技术领域。包括：通过三维激光扫描，采集巷道的点云数据；根据采集的巷道点云数据，通过平移旋转建立巷道点云朝向右手坐标系；将点云在XOY和XOZ平面以给定分辨率进行投影栅格化为图像；对栅格化图像进行滤波删除离散点，并提取初始中心线；对初始中心线进行滤波，删除提取错误的线段；将两张二维巷道中心线对齐，通过坐标转换计算中心线XYZ坐标。本发明能够自动提取巷道中心线，不再需要任何的先验信息，并且操作过程无需或仅需少量人工干预，自动化程度高，此外，将提取巷道中心线转化为两幅二维巷道图像中心线提取问题，降低了巷道点云中心线提取的难度，具有较好的实用性。

今年以来龙软科技新获得专利授权8个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2148.76万元，同比增13.15%。

数据来源：企查查

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