证券之星消息,根据企查查数据显示万里扬(002434)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种避免波发生器装配后产生翘曲干涉的柔轮结构”,专利申请号为CN202311415180.5,授权日为2024年2月9日。
专利摘要:本发明公开了一种避免波发生器装配后产生翘曲干涉的柔轮结构,属于减速器技术领域,本柔轮结构包括波发生器、柔轮和刚轮,波发生器的输出端套设于柔轮的内部,刚轮套设于柔轮的外部,波发生器驱动柔轮转动,并且柔轮的外壁与刚轮的内壁错齿配合;柔轮的内侧壁与轴线之间具有夹角。本发明能够降低柔轮在装配波发生器后向外扩张、翘曲的程度,避免柔轮齿部与刚轮齿部的啮合干涉,降低运转过程中齿部磨损,从而提高谐波减速器运转精度,延长使用寿命。
今年以来万里扬新获得专利授权6个,较去年同期减少了45.45%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了1.48亿元,同比减12.17%。
数据来源:企查查
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