证券之星消息,根据企查查数据显示龙软科技(688078)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种受限空间测量机器人装置和应用方法”,专利申请号为CN202310842498.5,授权日为2024年2月6日。
专利摘要:本发明提供一种受限空间测量机器人装置和应用方法,涉及煤矿智能开采技术领域,由陀螺寻北仪、搜索镜、自动整平基座、控制器及电源构成;陀螺寻北仪测量搜索镜初始指向方位角;搜索镜在水平和竖直自由度上先后旋转搜索目标点棱镜,测量到目标点棱镜水平角、受限的竖直角、斜距;自动整平基座为测量机器人提供测量水平基准;控制器控制陀螺寻北仪、搜索镜、自动整平基座协同工作;电源为测量机器人提供动力。本发明受限空间测量机器人装置没有键盘、显示屏、电池、整平脚螺旋、有限竖直角的测角机构,侧置的陀螺寻北仪,降低了测量机器人高度,解决了薄煤层和极薄煤层工作面测量机器人安装困难的问题和矿井采掘工作面的小型化、轻量化需求。
今年以来龙软科技新获得专利授权7个。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了2148.76万元,同比增13.15%。
数据来源:企查查
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