证券之星消息,根据企查查数据显示亿嘉和(603666)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构”,专利申请号为CN201811357785.2,授权日为2024年2月6日。
专利摘要:本发明公开了一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构,属于机器人行走装置技术领域。所述抱闸机构包括:行走板,所述行走板上设置有弯孔和固定孔;悬挂导向系统,包括前悬挂导向系统和后悬挂导向系统;推缸驱动系统,包括抱闸推缸、推杆和随动推杆,所述推杆可在抱闸推缸的驱动下伸缩运动,所述随动推杆套设于推杆中,随动推杆可相对于推杆自由伸缩,所述随动推杆与前悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接,所述抱闸推缸与后悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接。本发明提供了一种模块化的单驱动源高效率、多点抱闸、弯轨自适应的挂轨机器人抱闸机构,抱闸状态下抑制机器人的侧向偏摆,解锁抱闸后抱闸机构不会限制机器人的通过性。
今年以来亿嘉和新获得专利授权9个。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了5278.88万元,同比减7.14%。
数据来源:企查查
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