证券之星消息,根据企查查数据显示亿嘉和(603666)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种对接机构”,专利申请号为CN201811357775.9,授权日为2024年2月6日。
专利摘要:本发明公开了一种对接机构,涉及机器人技术领域。本发明包括主模块(1)和从模块(2),主模块(1)包括具有中心孔(18)的凸轮锁紧环(3),凸轮锁紧环(3)内设有凸轮槽(19);从模块(2)以导向杆(7)为支架,导向杆(7)上设有销轴(12),弹性锁紧环(6)套装在导向杆(7)上,弹性锁紧环(6)上固定有导向定位针(17);凸轮锁紧环(3)旋转使得销轴(12)沿凸轮槽(19)转动至凸轮卡槽(19?2)后使得主模块(1)和从模块(2)完成对接并锁紧。本发明保证了机器与扩展模块之间有足够的对接刚度;实现了机器人对扩展模块的供电与通信控制,减少控制单元及电源数量提高利用率减少资源浪费。
今年以来亿嘉和新获得专利授权9个。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了5278.88万元,同比减7.14%。
数据来源:企查查
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