证券之星消息,根据企查查数据显示力合微(688589)新获得一项发明专利授权,专利名为“实现动态大范围和高精度定位的d-ToF测距优化存储方法”,专利申请号为CN202010857471.X,授权日为2024年2月2日。
专利摘要:一种实现动态大范围和高精度定位的d?ToF测距优化存储方法,包括如下步骤:S1、直方图控制器基于系统动态设置的最大测距范围、测距精度,确定构造粗?细逐层细化的直方图的基本参数,并完成系统的初始化:层索引n=0;峰值索引PeakIdx=0;S2、直方图控制器基于PeakIdx计算当前层的有效起始基础时间单元IdxStart;S3、直方图构造单元进行当前层的配置信息,完成对应信道直方图单元的直方图构造;S4、直方图查找单元基于构造的直方图完成峰值查找;S5、当完成所有层构造的直方图的峰值查找后,输出最终的定位索引,否则返回步骤S2。本发明在d?ToF系统的直方图物理存储已固化情况下,可通过多次动态构建粗?细的直方图,实现大范围和高精度的定位性能。
今年以来力合微新获得专利授权1个,较去年同期减少了75%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了2656.9万元,同比减24.64%。
数据来源:企查查
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