亿嘉和获得发明专利授权：“基于超像素分割的柜体表面检测方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于超像素分割的柜体表面检测方法”，专利申请号为CN202110856004.X，授权日为2024年2月2日。

专利摘要：本发明公开一种基于超像素分割的柜体表面检测方法，拟合精度高、贴近真实。本发明的柜体表面检测方法，包括如下步骤：(10)纹理图像滤波：将经过配准的柜体表面纹理图像进行高斯滤波；(20)超像素分割：对滤波后的纹理图像超像素分割，计算每个超像素区域的颜色均值，作为该超像素的颜色值；(30)颜色和形状筛选：利用超像素区域与柜体颜色的相似性，将柜体表面的超像素筛选出来；并利用形状紧凑度进一步筛选出属于柜体表面的超像素；(40)平面一致性筛选：对每个候选超像素区域进行平面拟合，对拟合平面进行参数归一化，利用mean?shift算法获取平面参数聚类中心，以所述聚类中心作为柜体表面法向量。

今年以来亿嘉和新获得专利授权6个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了5278.88万元，同比减7.14%。

数据来源：企查查

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