杰瑞股份获得发明专利授权：“一种充电方法及充电系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示杰瑞股份（002353）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种充电方法及充电系统”，专利申请号为CN202111566641.X，授权日为2024年1月23日。

专利摘要：本发明实施例涉及一种充电方法及充电系统，充电方法包括：当自移动设备处于第一位置时，确定充电设备上目标标识码的位置；其中，所述充电设备上设有多个标识码；依据所述目标标识码的位置确定所述自移动设备的第一位姿；根据所述第一位姿和所获取到的目标位置信息规划所述自移动设备与所述充电设备的对桩路径；根据所述对桩路径控制所述自移动设备移动至与所述目标位置信息对应的第二位置处，以实现所述自移动设备与所述充电设备对桩。由此，实现了在当自移动设备需要充电时，即使充电设备上部分方位的标识码被遮挡或相对角度过大也能够确定自移动设备的位姿，无需人工参与，提高了自移动设备的作业效率。

今年以来杰瑞股份新获得专利授权3个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.75亿元，同比增30.72%。

数据来源：企查查

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