证券之星消息,根据企查查数据显示卧龙电驱(600580)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一种夹爪装置及机器人”,专利申请号为CN202322027896.X,授权日为2024年1月19日。
专利摘要:本实用新型公开了一种夹爪装置及机器人,夹爪装置包括:安装架;拍摄机构,设于安装架上,用于对托板上的至少两个工件进行拍摄;夹爪机构,用于夹取工件且与安装架连接,夹爪机构包括固定夹爪以及与其连接的若干个移动夹爪;调节机构,设于安装架上,用于调节移动夹爪和固定夹爪之间的间距;限位机构,设于安装架上且与夹爪机构的顶端抵接,用于限制夹爪机构沿安装架高度方向的移动;移动机构,与安装架连接且可带动安装架移动;控制机构,拍摄机构、调节机构、移动机构均与控制机构信号连接。上述夹爪装置,可保证夹爪装置夹取或转移工件过程的作业安全稳定性,提高作业效率和作业精准性。
今年以来卧龙电驱新获得专利授权9个,较去年同期减少了47.06%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了2.92亿元,同比增14.89%。
数据来源:企查查
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