亿嘉和获得发明专利授权：“一种机器人倒闸操作图像处理方法及变电站机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人倒闸操作图像处理方法及变电站机器人”，专利申请号为CN202110891266.X，授权日为2024年1月12日。

专利摘要：本发明公开了一种机器人倒闸操作图像处理方法及变电站机器人，克服了现有技术的变电站机器人无法对开关柜的按钮进行精密识别导致操作有误无法实现紧急倒闸、合闸、分闸操作带来安全隐患的问题，包括：S1、变电站机器人获取开关柜上待处理按钮图像；S2、分别获取待处理图像彩色图和深度图上待处理按钮图像轮廓；S3、读取待处理按钮图像的像素值和每个像素点，通过处理像值和像素点对待处理按钮图像进行去躁；S4、根据去躁后的待处理按钮图像位置对开关柜进行紧急倒闸、分闸、合闸操作。本发明提取待处理按钮图像的轮廓，确定待处理按钮图像轮廓进行去躁，能够精确定位图像轮廓位置，通过对定位后的按钮操作实现紧急分闸、合闸等操作。

今年以来亿嘉和新获得专利授权1个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了5278.88万元，同比减7.14%。

数据来源：企查查

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